设备名称

中文

两轮差动移动研究平台

型号

英文

P3X0001

国别及厂家

美国美国MobileRobots公司   

购置日期

技术指标

(按顺序排列)

1)尺寸（厘米）：44×38×22   cm

2)智能体自重：9Kg

3)本体运行时间：18－24小时

4)充电时间：2.4小时

5)最大运动速度：1.2m/sec

6)轮子直径：475px

7)轮子宽：125px

8)最大升坡角：25%

9)越壕宽：125px

10)过垂直障碍高：222.5px

11)负重：23kg 室内地面

功能/应用范围

(30字以内)

机器视觉，图像处理，研究机器人定位，导航以及协同控制

主要附件

1）完整的单目云台视觉系统

2）2-dof抓手

设备负责人

沈波

存放地点

信息科学与技术学院 302室

设备管理人

王佛伟

联系电话

18201789103

E-mail

1336946993@qq.com

办公地点

复杂系统控制研究室

收费标准

样品制备要求

可供机时参考

备注